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噴粉機器人系統(tǒng)構(gòu)成 自動噴塑生產(chǎn)線

發(fā)布時間 : 2020-09-18  瀏覽次數(shù) : 次

噴涂機器人中常見的有噴漆生產(chǎn)和噴粉生產(chǎn),噴粉也叫噴塑,涂料為塑粉而使用工業(yè)機器人,機械手噴涂搭配則是噴粉機器人(噴粉機械手),今天海智機器人來講講噴粉機器人系統(tǒng)構(gòu)成,它是由哪些部分組成可以實現(xiàn)機器人自動噴塑生產(chǎn)線!

噴粉機器人系統(tǒng)!構(gòu)成、組成介紹

使用工業(yè)機器人噴塑噴粉是和噴漆噴釉類型相似,區(qū)別在于使用的噴涂工具的不同,而機械手臂的機型,原理,機構(gòu)都是相同,在噴粉中使用的噴槍為靜電噴粉槍,搭配粉泵,靜電發(fā)生器,控制器等,通過這些設(shè)備搭配上噴涂專用的機器人就可以實現(xiàn)靜電噴粉機器人對于工件的噴涂了,這就是噴粉機器人系統(tǒng)構(gòu)成。

噴粉機器人系統(tǒng)

自動噴塑生產(chǎn)線

噴粉機器人原理

由機器人代替產(chǎn)品噴粉時人工做的動作,再機器人自動控制噴粉系統(tǒng)通訊,噴粉泵抽粉進入噴管路里面,控制噴粉槍自動開關(guān)插入到機器人動作里面就可以實現(xiàn)它的自動噴粉生產(chǎn)。

噴粉機器人原理

機器人自動噴塑生產(chǎn)線工作介紹

我們所知道大部分噴塑噴粉生產(chǎn)線都是工件通過掛具排列單個或者多個,再輸送生產(chǎn)線上流入噴粉房,再到人工進行噴粉;而使用機器人噴粉對于整體的布局并不會有太大的變化,只需要將人工換成機器人噴粉系統(tǒng),在工件進入噴粉室內(nèi)前做感應(yīng),當(dāng)感應(yīng)到工件后機器人接受到工件信號,到達(dá)噴塑起點位置后機器人自動運行并控制粉槍的開關(guān)即可,工件一直處于流動狀態(tài)下而機器人噴粉具有跟蹤在線噴粉功能,可以對工件的邊走邊噴涂,這就是機器人自動噴塑生產(chǎn)線作業(yè)的情況。

噴粉自動生產(chǎn)線

當(dāng)然除了以上這種方法外還有一種噴粉作業(yè)方式,就是工件不通過流水線進入噴粉房,而是人工噴粉后取料的方式進行,這種使用機器人噴涂轉(zhuǎn)臺類型就可以完成,如下圖案例中,掛具放入到三個軸的旋轉(zhuǎn)臺上,機器人噴粉。

噴粉機器人系統(tǒng)構(gòu)成 自動噴塑生產(chǎn)線(圖5)

噴粉機器人系統(tǒng)構(gòu)成 自動噴塑生產(chǎn)線(圖6)

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