搬運上下料機械手工作流程介紹
發(fā)布時間 : 2020-09-09 瀏覽次數(shù) : 次1、前端工件輸送；待搬運前：
在搬運上下料機械手抓取工件前有些基礎(chǔ)條件需要滿足才能準(zhǔn)確的抓取或者搬運，即工件來料統(tǒng)一，每次每個工件到達需要搬運上下料位置的時候要保證工件的位置統(tǒng)一性，如不統(tǒng)一則要在來料前后做工件的定位或者通過視覺識別工件所在坐標(biāo)。
在搬運上下料機械手抓取工件前一般采用水平輸送、傾斜輸送和提升輸送。水平輸送可以輸送不同的物品，可以采用不同的輸送速度和不同的輸送形式；傾斜輸送可以調(diào)節(jié)傾斜角度。
2、機械手上下料搬運抓取和放料：
當(dāng)工件輸送到位后，機械手負責(zé)將輸送線上的待加工或者待搬運工件輸送至機床或者指定地點，在加工完成后還需要將加工好的工件從機床中取出，并將其返回初始裝載位置。
機械手末端治具的作用動作是：爪子張開和閉合；提升運動；向左向右移動。通常工業(yè)機器人機械手夾持器的開合由氣缸驅(qū)動，升降運動和左右運動分別由伺服電機驅(qū)動。在抓取工件的過程中，必須保證夾具與工件之間的位置和角度關(guān)系，調(diào)整夾具上的參考平面，使其與工作臺上相應(yīng)的參考平面相匹配，以減小角度誤差；然后平移夾爪或材料臺以調(diào)整位置誤差。
3、重復(fù)程序運行，搬運上下料機械手工作流程循環(huán)：
機械手將加工好的零件送至放料點，再回到起點取料，循環(huán)該工作。
注意：搬運上下料是一個完整的循環(huán)，必須從工件等待位置開始，并且只能在工件完成后進行。搬運后，返回等待位置，準(zhǔn)備執(zhí)行下一個搬運或上下料循環(huán)。如果在過程中停電或誤操作，可以按下“緊急停止”
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