什么是六軸機器人！六自由度工業(yè)機械手？
發(fā)布時間 : 2020-08-26 瀏覽次數(shù) : 次六軸機器人是工業(yè)機器人里面一種關節(jié)串聯(lián)型機器人，也有叫工業(yè)機械手，當然六軸是指它具有六個活動自由關節(jié)，所以它的叫法很多，如六軸機器人，六關節(jié)機器人，六自由度機械手，六軸工業(yè)機器人，六軸機械手等等。下面海智機器人介紹一下什么是六軸機器人！怎么區(qū)分，六個自由度分布如何！
6軸機器人有6個自由度，每個軸（自由度）都需要一個伺服電機來驅(qū)動，在伺服電機傳動位置有6顆減速機，通過這個傳動結構實現(xiàn)每個關節(jié)的轉動角度，六個關節(jié)就是六軸機器人，它有六個伺服馬達，它的軸位置分布是1軸在下，六軸在頂部也就是末端，從小往上數(shù)。
每家六軸機器人負載和活動范圍都不同，從幾公斤到100多公斤。六軸機器人可以將物體或末端臂工具放置在空間中的任何位置以及物體在其工作范圍內(nèi)，并且可以指定工具或物體在任何方向。
六軸機器人通過運動結合有一個手臂和兩個手腕關節(jié)運動方式，這讓它類似人體手臂的活動方式，所以也叫機械手臂，而六軸就是六軸機械手臂或者六關節(jié)機械手臂。
現(xiàn)在你知道什么是六軸機器人了嗎？它其實就是六個伺服電機帶動六個減速機運動關節(jié)當然還要搭配一個大腦就是機器人系統(tǒng)，這就是六軸機器人，如果你想?yún)^(qū)分六軸機器人那么你只要看看控制箱里面有幾個驅(qū)動器就知道了，如果是總控的方式那么就看看機器人有幾個伺服電機，它就是幾軸了。
六軸機器人可以滿足生產(chǎn)線上的搬運，抓取上下料，沖壓，拉伸，工藝加工的焊接，噴涂，打磨，碼垛等工序自動化應用。關于更多的六軸工業(yè)機械手資料歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司！-六軸機器人廠家！
