涂裝機器人技術(shù)、噴涂方式分析！
發(fā)布時間 : 2020-08-25 瀏覽次數(shù) : 次涂裝機器人，也稱為噴涂機器人，是一種能夠自動噴涂油漆或粉末其他涂料的工業(yè)機器人；是一種涂裝應用強大的自動化機械手設(shè)備，在工業(yè)自動化領(lǐng)域使用較廣，有著多個關(guān)節(jié)自由度可以滿足不同工件，不同外形，不同結(jié)構(gòu)的表面涂裝。
涂裝生產(chǎn)：手工操作遠遠不能滿足企業(yè)工件的生產(chǎn)要求，而具備技術(shù)專業(yè)的涂裝機器人具有精細制造、精細加工、靈活生產(chǎn)的技術(shù)特點。它是繼動力機械、計算機之后，全面擴展人的體力和智力的新一代自動化涂裝工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。
目前，噴涂行業(yè)有三種噴涂方式：
一是純工人：對工人的技術(shù)水平要求較高，需要豐富的涂裝經(jīng)驗，易患職業(yè)病，工件的質(zhì)量取決于工人的技術(shù)水平，所以容易造成噴涂涂層效果不一致的情況。
第二種是往復式機器：簡單尺寸和結(jié)構(gòu)的物品噴涂速度快，對于一些小而復雜的零件，需要手動改裝，只適用于平面工件，通用型不高局限非常大。
第三種是智能機器人：解決復雜的工件涂裝，編程方便，軌跡靈活，是一種功能強大的自動化生產(chǎn)設(shè)備，可以有效的代替人工噴涂，在汽車行業(yè)基本都是使用機器人涂裝。
涂裝機器人，機器人技術(shù)全面，并擁有一整套自動化技術(shù)，集多學科、多技術(shù)領(lǐng)域于一體，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學與仿真、激光加工技術(shù)、模塊化編程、智能測量、建模與加工集成、工廠自動化與精細物流等先進制造技術(shù)。
現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)開始使用高科技自動化機器人涂裝生產(chǎn)設(shè)備。其環(huán)保、高效、快速、和安全生產(chǎn)模式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來質(zhì)的飛躍。
高效噴涂機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統(tǒng)組成。大多數(shù)采用5或6自由度關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動可以靈活生產(chǎn)。
