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海智沖壓機(jī)械手(沖床上下料機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、多線沖壓機(jī)械手、鍛造、拉伸、金屬?zèng)_壓機(jī)器人、液壓機(jī)械手)等應(yīng)用設(shè)備；目前，沖壓機(jī)械手的種類很多，通?？梢愿鶕?jù)驅(qū)動(dòng)方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方式和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類，下面海智機(jī)器人介紹一下沖壓機(jī)械手分類方式以及沖壓機(jī)械手種類區(qū)分。

如何給沖壓機(jī)械手分類？它可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、承載重量、坐標(biāo)類型、控制方法和軌跡進(jìn)行分類。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，可分為沖壓機(jī)器人、機(jī)械機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手；

根據(jù)坐標(biāo)類型，可分為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手；

沖壓機(jī)器人按軌跡可分為點(diǎn)軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手；

根據(jù)移動(dòng)重量，可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手；

根據(jù)控制方法，可分為固定程序控制和可變程序控制機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手種類區(qū)分

四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊，體積小，重量輕。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控、搬運(yùn)、裝卸、沖壓等領(lǐng)域。四軸沖壓機(jī)器人可以在狹小的空間內(nèi)靈活地進(jìn)行沖壓操作，其安裝和調(diào)試簡單方便。

擺臂沖壓機(jī)械手；
擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手結(jié)合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人和連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的特點(diǎn)，控制靈活，操作簡單。

六軸沖壓機(jī)械手：
六軸沖壓機(jī)械手具有六個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)靈活，慣性小，通用性強(qiáng)。它可以抓取靠近機(jī)座的工件，繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。