工業(yè)機(jī)器人故障處理方式！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-15 瀏覽次數(shù) : 次在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)器人機(jī)械手配有觸摸屏或文字顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。因此，相對(duì)而言，工業(yè)機(jī)器人故障的維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，故障原因可以快速確定。
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）在工廠的日常生產(chǎn)可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，替代人力，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。然而，再好的機(jī)械設(shè)備總會(huì)有故障的出現(xiàn)，要么是操作人員不熟悉造成報(bào)警，要么是其它問題 ，下面簡(jiǎn)單介紹一下工業(yè)機(jī)器人故障處理方式、機(jī)械手故障檢查，希望以下內(nèi)容能對(duì)你有所幫助：
工業(yè)機(jī)器人故障處理方法：
1、檢查工業(yè)機(jī)械手臂的操作示教器上是否有顯示報(bào)警信息，如果有，結(jié)合報(bào)警代碼查找原因，并且根據(jù)代碼提升有效的處理；
2、當(dāng)檢測(cè)信號(hào)無反饋或者無提示時(shí)，檢查非標(biāo)執(zhí)行裝置或控制裝置，看是否存在問題；
3、熟悉機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)過程和程序情況。例如，如果設(shè)備警報(bào)是“不在原點(diǎn)”，需要進(jìn)一步確認(rèn)，無問題再繼續(xù)尋找下一步的原因；
4、了解各種檢測(cè)傳感器。工業(yè)機(jī)械手通過檢測(cè)信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令或提示當(dāng)前動(dòng)作是否完成，程序的流程是工業(yè)機(jī)器人同步動(dòng)作流程，通過該程序內(nèi)容來確認(rèn)問題；
5、檢查電控箱有無異常，線路是否正確。
一般來說，有經(jīng)驗(yàn)的故障處理和維修人員在檢查工業(yè)機(jī)器人時(shí)有他們自己的檢測(cè)思路。按照自己的想法，一步一步地找出設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障的原因做相應(yīng)的處理，這樣設(shè)備就可以很快得到修復(fù)。雖然搬運(yùn)機(jī)器人不如人手靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知道疲勞、不怕危險(xiǎn)、比人手更有力量抓取重物的特點(diǎn)。因此，工業(yè)機(jī)器人受到了更多工廠企業(yè)的重視并得到了廣泛的應(yīng)用。
