機械手與數(shù)控機床配套
發(fā)布時間 : 2020-08-03 瀏覽次數(shù) : 次機械手與數(shù)控機床配套的出現(xiàn)，使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來的想法成為現(xiàn)實。在用機械進行生產(chǎn)的過程中，數(shù)控機床裝卸機械手已經(jīng)應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，取代了工人單一的生產(chǎn)、高風(fēng)險和繁重的體力勞動。
關(guān)節(jié)機械手是模仿人手部分動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一方面，它可以降低工人的勞動強度，另一方面，它可以大大提高勞動生產(chǎn)率。裝卸機械主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測裝置組成。
機械手與數(shù)控機床的搭配使用可以高效替代人工工作，直接完成自動上料、自動下料、自動夾緊、自動放置成品等連續(xù)動作，完全替代人工操作，高效實現(xiàn)多臺數(shù)控車床一人值守，大大降低企業(yè)用工成本，增強企業(yè)市場競爭力。
工業(yè)機器人由機械手(機械體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置組成。它是一種模仿人類操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種操作的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。
機械手?jǐn)?shù)控機床能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
數(shù)控機床工業(yè)機械手特別適用于多品種、多批次的柔性生產(chǎn)，能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。它在提高生產(chǎn)效率、改善工人工作條件和快速升級產(chǎn)品方面發(fā)揮著重要作用。
機械手?jǐn)?shù)控機床一般分為一對一上下料、一對二（一臺機械手控制兩臺數(shù)控機床）、一對三（機床擺成品字形一臺機器人機械手完成），如果想要1臺關(guān)節(jié)機械手對更多臺數(shù)控機床上下料，可以增加移動導(dǎo)軌使工業(yè)機械手可以移動，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
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