工業(yè)機器人可以做什么？機械手臂功能
發(fā)布時間 : 2020-07-31 瀏覽次數(shù) : 次生產制造領域隨著工業(yè)4.0以及智能制造的推進工業(yè)機器人（工業(yè)機械手臂）的應用和操作使用越來越頻繁，但是有很多企業(yè)在自動化改造的時候不大知道工業(yè)機器人可以做什么工作，工業(yè)機器人/機械手臂有哪些功能？下面海智機器人就來講講機械手臂功能有哪些。PS：機械手臂也是工業(yè)機器人的一種關節(jié)式機械手，機械臂。
工業(yè)機器人可以做什么工作，機械手臂可以做什么應用：
首先我們要知道它的運動方式，是通過系統(tǒng)控制伺服電機帶動減速機來傳動，每個軸都有電機和減速機，每個軸都是相當于一個關節(jié)，可以單獨如：左右轉，上下料轉等單獨動作，當使用的伺服電機減速機越多代表了可以運動的關節(jié)越多，可以做的動作越復雜，一般我們生產使用中的六軸和四軸這兩種工業(yè)機械手臂較多。請接著往下看。
1、四軸機器人=搬運，堆垛，沖壓、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺絲等應用完成，如生產線從A點到B點搬運，或者多個點位之間搬運切換，注意抓取搬運的過程中產品的姿態(tài)變換不了，但是可以保持水平位置的姿態(tài)旋轉移動，就是從A平面到B平面或者多個平面上搬運，這些平面可以在不同水平線，還有就是堆垛，碼垛是將產品疊放，可以呈現(xiàn)不同的列陣來排列堆碼，如紙箱放在卡板上堆垛，包裝袋，木板，玻璃，五金塑膠等各類產品的搬運，加工，上下料，堆垛等。
2、六軸機器人=搬運，上下料，焊接，噴涂，打磨拋光，加工等，六軸是工業(yè)機器人機械手臂里面通用的標準機型可以滿足各類的物料搬運，加工等，相當于人的一條手臂，只要是機械化，重復化作業(yè)的人工一條手臂可以完成的就可以使用六軸機械手臂來完成，可以做的應用非常多，還有很多小編沒有見過的應用可以自行參考。
機械手臂功能有哪些？工業(yè)機器人功能有哪些？應用類功能：
上面講的其實就是機械手臂功能，當然在生產中搬運或者加工外像是一些噴涂，焊接等需要對工藝要求較高的情況，那么通過機械手臂功能來處理可以更加完美，如噴涂、焊接、碼垛編程的時候完美需要的編程軌跡太多，在開發(fā)機器人機械手控制系統(tǒng)的時候就有考慮將各類軌跡如平面，圓形等運動將這些應用通過標準工藝化寫入標準的程序模板內，這就是機械手臂功能的應用，噴涂有噴涂工藝包，焊接和碼垛也有對應的工藝包等。
現(xiàn)在你知道工業(yè)機器人可以做什么了嗎？機械手臂功能是怎么體現(xiàn)了嗎？需要改造生產自動化歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的工業(yè)機器人廠家！下面海智機器人部分應用案例展示：
