工業(yè)機器人設備 關節(jié)機械手臂工廠!
發(fā)布時間 : 2020-07-21 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人設備廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造、汽車制造、電器、五金、電子、木制品、化工、食品等,能替代反復機器式操縱工作,是由控制系統(tǒng)控制伺服電機帶動減速機來實現(xiàn)種種功用的一種機器,能夠按照事先編排的程序運轉。是滿足生產(chǎn)中需要的動作要求的自動化-工業(yè)機器人設備。
工業(yè)機器人自由度
1、普通機器人一般有4 ~ 6個自由度,一些機器人還帶有外部附加軸。
2、指機器人具有獨立運動的軸數(shù)。
3、機器人的自由度是指確定機器人手在空間中的位置和姿態(tài)所需的獨立運動參數(shù)的數(shù)量,工業(yè)機器人設備的自由度通常等于關節(jié)的數(shù)量。
關節(jié)機械手臂是一種傳動形式,適用于在機體附近操作。像人手一樣,它有肘關節(jié),可以實現(xiàn)多自由度,運動靈活,適合在狹小的空間工作。
機器人關節(jié),又稱關節(jié)機械手臂,機器人或關節(jié)機械臂,是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人形式之一。它適用于許多制造領域的機械自動化如:涂裝、上下料、裝配、搬運、噴漆、運輸堆垛、焊接等;六軸工業(yè)機器人設備是應用較廣泛的機械手臂,具有靈活性高、高穩(wěn)定、定位精度高等優(yōu)點。
工業(yè)機器人設備、關節(jié)機械手臂的優(yōu)勢
1、取代許多不適合人力和有害健康的復雜工作。
2、具有低摩擦、低慣性和良好的可靠性。
3、結構緊湊,工作范圍大,安裝面積小。
4、關節(jié)機器人手臂可以使它的手像人手臂一樣在一個封閉的空間里工作。
5、所需的關節(jié)驅動扭矩小,能耗小。
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