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搬運/堆碼/碼垛是需要消耗大量體力的職業(yè)，部分生產(chǎn)還存在惡劣環(huán)境等影響，需要大量人員進(jìn)行搬運等工作，而使用搬運碼垛機(jī)器人/搬運機(jī)械臂則可以解放人類的雙手，代替搬運大小物件，還能代替人工，也可以在環(huán)境條件較差的情況下作業(yè)；特別是像水泥袋、包裝袋、包裝箱、紙箱木箱、鐵板、鐵板、大米、面粉、瓷磚等這種產(chǎn)品搬運和碼垛使用機(jī)器人是非常合適的，下圖是搬運機(jī)械臂的案例、自動化搬運碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線！

包裝袋搬運機(jī)械臂介紹：如上圖包裝袋的來料下方用了滾筒流水線，可以讓產(chǎn)品流動到流水線的末端，在末端做來料感應(yīng)，如果來料不是很準(zhǔn)確的情況下還可以加裝末端定位裝置讓產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化來料；滾筒流水線還有個優(yōu)點就是包裝袋在末端停止后由于滾筒之間存在空隙可以讓搬運碼垛機(jī)器人末端的夾具進(jìn)入空隙內(nèi)往上夾持包裝袋子；而像這類搬運機(jī)械臂使用的四軸或者六軸機(jī)器人，上圖案例為六個自由度的碼垛機(jī)械臂，可以滿足各種動作要求；產(chǎn)品夾持固定后放入到固定卡板上，并通過搬運機(jī)械臂自動化控制系統(tǒng)自帶的碼垛工藝的功能實現(xiàn)依次稱各類矩陣排列實現(xiàn)搬運碼垛的排列！

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