工程案例 
機器人機械手識別取料（搭配視覺攝像頭）
發(fā)布時間 : 2020-06-25 瀏覽次數(shù) : 次機器人機械手工作特點是代替人工手臂作業(yè)動作，它屬于機械化設(shè)備通過程序的編輯來實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運或者加工，不具備獨立思考或者觀看的功能只是機械化操作機器人，而當(dāng)機器人機械手增加了視覺攝像頭（CCD）后就可以通過攝像頭的拍照功能進行產(chǎn)品位置或者特點識別從而反饋信號到工業(yè)機械手系統(tǒng)，再由機械手抓取或者加工，也叫機械手識別取料/加工。下圖是機器人視覺識別取料案例：
1、該單元是使用在教學(xué)演示和功能動作的集成站形式；
2、采用海智小型六軸機器人集成在桌面，搭配攝像頭視覺來識別顏色，以達到產(chǎn)品抓取擺放；
3、整體桌面形式機器人HZ950-6，活動臂展在900MM、3KG小負載機器人；
4、集成包含機器人+視覺+產(chǎn)品定位工裝+多功能治具多款集成等。
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