沖床設(shè)備用的機械手 機器手
發(fā)布時間 : 2020-04-18 瀏覽次數(shù) : 次沖壓是人力比較集中并且具有高風(fēng)險作業(yè)的生產(chǎn)工序,而隨著人工成本的增加和風(fēng)險性的問題企業(yè)往往會使用機器手、沖床用機械手來實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的多個工位的生產(chǎn)或者單機形式的生產(chǎn)。沖床設(shè)備機械手是使用多關(guān)節(jié)型的自動化機器,相比較傳統(tǒng)的二次元和三次元機械手的機械手更有柔和性和兼容多變性,簡單的說就是傳統(tǒng)機械手需要保障模具的統(tǒng)一高度而使用沖床的機械手關(guān)節(jié)型就不需要那么麻煩,而且不用擔(dān)心生產(chǎn)線中其中一套模具出現(xiàn)問題就導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的停機。四軸沖壓機器手是每臺代替一個人工它是以獨立形式呈現(xiàn)。下面是海智機器人沖床設(shè)備機械手應(yīng)用案例!
上圖沖床用的機械手所展現(xiàn)了多臺沖床之前用的機械手實現(xiàn)取放料,其中設(shè)備有:數(shù)控沖床(其它成型或者普通沖床也可以改造)、四軸沖床的機械手、機器人機械手底座以及產(chǎn)品治具。
在沖床成型使用機械手過程中大部分的工序使用四軸機型就可以完成,當(dāng)然如果要求的動作較為復(fù)雜或者產(chǎn)品位置的變化比較特殊情況下可以使用非標(biāo)設(shè)備來調(diào)整產(chǎn)品工序中的變化或者使用五軸甚至六軸機器人來完成沖壓。
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