工程案例 
全自動沖床機械手 機械臂沖壓
發(fā)布時間 : 2020-03-22 瀏覽次數(shù) : 次五金沖壓包含：拉伸、數(shù)控沖床、舊式?jīng)_床、普通沖床、鍛壓、沖床等各類沖床使用，目前鑒于人工沖壓風險高，容易有工傷事故的發(fā)生大部分企業(yè)都會選用全自動沖床機械手來實現(xiàn)自動的生產(chǎn)改造，沖壓機器人有分為機械臂沖壓，擺臂機械手沖壓等，國內(nèi)早期使用擺臂沖壓機械手更多但是隨著工業(yè)機器人機械手臂的下降使用機械臂來實現(xiàn)沖壓更具穩(wěn)定性，目前市場主流式機械臂沖壓來實現(xiàn)全自動沖床沖壓生產(chǎn)線。
東莞全自動沖床機械手應(yīng)用案例展示：
機械手沖壓工作單元說明：
1、機器人選擇：多關(guān)節(jié)機械手機械臂沖壓機、四軸可以實現(xiàn)產(chǎn)品自動的取料和放料；
2、上料方式：由人工擺料-單次可以多擺放些材料，機械臂具有自動拆垛功能，是指可以根據(jù)產(chǎn)品厚度實現(xiàn)取料后在下一次取料自動下降該厚度進行再次的取料。
3、沖壓操作：根據(jù)產(chǎn)品類型定制專業(yè)的治具夾持，機械手臂取料后放入沖床沖壓。
4、收料方式：全自動沖床機械手將沖壓完成的產(chǎn)品取下放入專用的排列位置并實現(xiàn)自動的碼垛功能，和拆垛相似的方法，將產(chǎn)品堆垛。
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