數(shù)控機(jī)床機(jī)械手一拖二自動(dòng)上下料
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-16 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家專注于工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)生產(chǎn)廠家，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。海智研發(fā)生產(chǎn)：機(jī)械手、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、上下料工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、整廠自動(dòng)化解決方案升級(jí)改造。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手自動(dòng)化改造中最常見的是一拖二自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)用，其實(shí)具體一臺(tái)工業(yè)機(jī)械手可以控制多少臺(tái)機(jī)床的上下料是取決于客戶（使用者的要求）和機(jī)床加工工件的工作節(jié)拍而定。
下圖是海智機(jī)器人做的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手一拖二上下料應(yīng)用案例：
機(jī)械手自動(dòng)上下料說(shuō)明：
1、配套設(shè)備--選用六軸工業(yè)機(jī)械手、原有數(shù)控機(jī)床、產(chǎn)品來(lái)料的定位平臺(tái)、收料位置、機(jī)床內(nèi)部的吹屑裝置、機(jī)械手夾具、機(jī)器人底座，最后再集合全部的設(shè)備進(jìn)行接線電氣通訊操作以達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)。
2、機(jī)械手參數(shù)--HZ1810-6海智品牌機(jī)型、活動(dòng)半徑1850MM、負(fù)載20KG。
3、一拖二上下料--確定一拖二是根據(jù)生產(chǎn)的加工節(jié)拍，產(chǎn)品加工周期為30秒完成一件，而數(shù)控機(jī)床機(jī)械手做動(dòng)作所需時(shí)間為8秒，多了很多的等待時(shí)間完成可以滿足客戶要求的1托二生產(chǎn)。
4、操作說(shuō)明--人工按固定的時(shí)間批量上料道工作平臺(tái)、機(jī)械手自動(dòng)取料進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部使用夾具雙頭的功能先取加工好的產(chǎn)品再放入未加工產(chǎn)品完成后退出機(jī)床放料，機(jī)床加工，在加工的時(shí)間機(jī)械手在重復(fù)上次的動(dòng)作完成另外一臺(tái)的數(shù)控機(jī)械手上下料，回到第一步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
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