工程案例 
關(guān)節(jié)沖壓機械手單工序
發(fā)布時間 : 2019-12-11 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智工業(yè)機器人--關(guān)節(jié)型機械手、四軸五軸六軸機器人生產(chǎn)廠家
沖床沖壓機械手的購買前第一步需要了解的是沖壓過程的工序，由多臺沖床沖壓產(chǎn)品的為多工序沖壓、單臺沖壓為單沖。根據(jù)不同的生產(chǎn)線狀況推薦合適使用的關(guān)節(jié)沖壓機械手。
關(guān)節(jié)沖壓機械手 海智定制四軸機器人案例：（在原有六軸關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)上改造成的四軸沖壓機器人，與我們常用的機械手不同，這款定制四軸機器人是根據(jù)生產(chǎn)要求特意減少的兩個軸）
關(guān)節(jié)沖壓機械手-四軸定制機器人說明：
1、六軸改四軸-采用六軸機器人減少了六軸的末端旋轉(zhuǎn)軸和五軸的翻轉(zhuǎn)軸；
2、單工序沖壓-一道沖壓工序一臺沖床，關(guān)節(jié)沖壓機械手即完成上料也完成下料；
3、生產(chǎn)操作-人工批次放料，機器人依次抓取產(chǎn)品放入沖床，沖壓完成，機械手取料放入收料位。
上圖案例為常見的沖床機械手生產(chǎn)線，采用拉桿式機械手使四軸位置保持水平實現(xiàn)取料放料，不產(chǎn)生傾斜，該機型以四軸搬運碼垛機器人為原型改造成。
六軸沖壓機械手是在產(chǎn)品要求翻轉(zhuǎn)或者情況較為特殊的時候使用，通常改造沖壓機械手生產(chǎn)線優(yōu)先采用四軸關(guān)節(jié)沖壓機械手。
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