搖臂式擺臂沖壓機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-09 瀏覽次數(shù) : 次沖壓自動(dòng)化機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手沖壓應(yīng)用種類(lèi)繁多，各個(gè)種類(lèi)功能與特點(diǎn)均不相同，市場(chǎng)主要的沖壓機(jī)械手應(yīng)用方式有：搖臂式擺臂沖壓機(jī)械手、關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人等。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人在性能和配置上更高、擺臂沖壓機(jī)械手自動(dòng)化則在速度上更快?？筛鶕?jù)不同的要求進(jìn)行選型。
下圖為海智機(jī)器人做的擺臂沖壓機(jī)械手自動(dòng)化 搖臂式?jīng)_壓機(jī)械手應(yīng)用單元：
機(jī)械手自動(dòng)化應(yīng)用單元說(shuō)明：
沖壓機(jī)械手型號(hào)：HC1400、臂展1400MM、3KG負(fù)載
產(chǎn)品來(lái)料：產(chǎn)品統(tǒng)一放置在來(lái)料送料定位機(jī)構(gòu)，由該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位與單片產(chǎn)品的分離
生產(chǎn)線(xiàn)流程：產(chǎn)品單片分離后擺臂沖壓機(jī)械手取料放入沖床、沖壓工序（1）、第二臺(tái)沖壓機(jī)械手取料并放入第二臺(tái)沖床，依次類(lèi)推直至最后下料。
擺臂沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)案例：
關(guān)節(jié)型沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)案例：
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