工程案例 
四柱液壓機(jī)沖壓拉伸機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-24 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)廠家！
海智沖壓機(jī)械手可完成不同沖床、壓力機(jī)床的上下件取料送料；如四柱液壓機(jī)、數(shù)控沖床、油壓機(jī)、普通液壓機(jī)、老式?jīng)_床、壓力成型機(jī)等各類機(jī)床，海智根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)、沖床/液壓機(jī)床參數(shù)、現(xiàn)場擺放距離等參數(shù)結(jié)合生產(chǎn)工藝進(jìn)行自動(dòng)化沖壓機(jī)械手應(yīng)用改造！
下圖是海智機(jī)器人做的大型四柱液壓機(jī)機(jī)械手應(yīng)用案例，由于產(chǎn)品較為復(fù)雜重量也較高所以選用大型六軸機(jī)器人進(jìn)行沖床拉伸機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線。
沖壓拉伸機(jī)械手組成：
1、六軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人-海智HZ定制機(jī)型；臂展可達(dá)2000MM、負(fù)載160KG;
2、來料定位機(jī)構(gòu)-產(chǎn)品批量放入可自行進(jìn)行產(chǎn)品的二次定位與感應(yīng)、機(jī)器人抓取；
3、底座、產(chǎn)品夾具等。
海智工業(yè)機(jī)器人-自動(dòng)化機(jī)器人、機(jī)械手生產(chǎn)廠家！
