工程案例 
熱鍛沖壓機(jī)械手 人機(jī)協(xié)作
發(fā)布時間 : 2019-11-04 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人本體、自動化機(jī)械手生產(chǎn)廠家，也是一家工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用集成企業(yè)。自主研發(fā)生產(chǎn)銷售機(jī)器人機(jī)械手。
海智主營：噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手、搬運機(jī)械手臂、焊接機(jī)械手臂、定制機(jī)器人機(jī)械手等產(chǎn)品。
下圖是在甘肅做的自動化熱鍛沖壓機(jī)械手應(yīng)用單元。采用大負(fù)載6軸KUKA進(jìn)口庫卡機(jī)器人配套定制的耐高溫夾具應(yīng)用于上下料操作。
操作說明：
六軸機(jī)器人沖壓上料-人工推料下料。
產(chǎn)品從加溫爐出料后進(jìn)行二次定位；六軸KUKA機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的取料；放入熱鍛沖床模具內(nèi)沖床沖壓完成；人工取料推料。循環(huán)操作。
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