工程案例
智能噴涂機(jī)器人 機(jī)械手涂裝
發(fā)布時(shí)間 : 2019-10-11 瀏覽次數(shù) : 次海智機(jī)器人噴涂應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富,下圖為海智在浙江做的智能噴涂機(jī)器人,可自動(dòng)感應(yīng)追蹤產(chǎn)品噴涂。浙江工廠生產(chǎn)小件工藝品類產(chǎn)品,將產(chǎn)品放入料品并掛于流水線,流水線將產(chǎn)品流入噴涂房海智機(jī)器人自動(dòng)噴涂。
智能噴涂機(jī)器人 機(jī)械手涂裝展示:(該應(yīng)用方式可使用于噴漆、噴粉等領(lǐng)域)
上圖為自動(dòng)化噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線:(客戶工藝為工藝品噴漆)
采用六軸機(jī)器人配套移動(dòng)導(dǎo)軌方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化噴漆。
智能噴涂機(jī)器人、機(jī)械手涂裝操作方式:
1、由六軸機(jī)械手完成產(chǎn)品的軌跡編程并設(shè)置自動(dòng)噴槍開關(guān)等操作;
2、產(chǎn)品由掛具方式進(jìn)入噴漆房;
3、海智定制了產(chǎn)品自動(dòng)感應(yīng);
4、機(jī)器人與線體速度匹配,通過(guò)感應(yīng)識(shí)別產(chǎn)品位置距離并自主運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)噴涂
5、噴涂完成一板產(chǎn)品后回到原點(diǎn)自動(dòng)對(duì)下一個(gè)產(chǎn)品的噴涂;
6、產(chǎn)品流入下個(gè)工序。