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海智于河北做了一套包裝袋自動搬運機械手臂應用單元，該單元采用四軸搬運機器人HZ系列通用機型，產(chǎn)品從前工序來料后通過感應裝置四軸機器人自動抓取并放入收料卡板內，依次排列碼垛。碼垛完成該卡板后滾筒輸送線自主移動，切換卡板。

機器人自動搬運輸送線應用-海智機器人案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業(yè)機器人、自動化機械手、機械臂生產(chǎn)廠家。

海智生產(chǎn)工業(yè)機器人本體分為：四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人、定制機械手等，在物料搬運、產(chǎn)品搬運碼垛應用領域通常是使用四軸、六軸機械手，如：包裝行業(yè)、包裝袋、紙箱等是采用四軸搬運機械手；物料抓取搬運，需要產(chǎn)品進行姿態(tài)的轉換即需要六軸搬運機械手。