數(shù)控自動(dòng)車床機(jī)械手機(jī)械臂
發(fā)布時(shí)間 : 2019-10-10 瀏覽次數(shù) : 次海智機(jī)器人-自動(dòng)化機(jī)械手、機(jī)械手臂、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，海智自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人通用型，可使用于沖床沖壓機(jī)械手、噴涂機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、機(jī)床上下料、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)械手等自動(dòng)化應(yīng)用，可根據(jù)現(xiàn)場的情況進(jìn)行定制配套。
海智在廣東東莞五金生產(chǎn)企業(yè)定制了一套一拖二數(shù)控車床機(jī)械手 自動(dòng)機(jī)床機(jī)械臂使用單元，該單元是使用六軸機(jī)械手進(jìn)行兩套數(shù)控車床（普通車床也可完成）的取料放料動(dòng)作。配合海智定制的非標(biāo)設(shè)備來進(jìn)行產(chǎn)品的定位抓取。
下圖為數(shù)控車床機(jī)械手案例展示：
配套說明：
1、兩臺(tái)數(shù)控車床各自完成產(chǎn)品的加工，中間放置六軸機(jī)器人、機(jī)器人前端使用夾具、旁邊放置定制的非標(biāo)定位機(jī)構(gòu)。
2、待加工產(chǎn)品批量放入產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)中，通過該機(jī)構(gòu)的定位功能依次完成產(chǎn)品的排列與定位，機(jī)器人感應(yīng)產(chǎn)品來料后自動(dòng)抓取。
3、機(jī)器人抓取產(chǎn)品后待A機(jī)床加工完成后進(jìn)入機(jī)床取出已加工產(chǎn)品放入未加工產(chǎn)品，機(jī)器人移除，數(shù)控車床自動(dòng)加工；把已加工產(chǎn)品放入收料位置，在取未加工產(chǎn)品移動(dòng)到B機(jī)床，B機(jī)床加工完成后機(jī)器人取料并放入未加工產(chǎn)品，機(jī)器人移除，機(jī)床自動(dòng)加工。
4、循環(huán)動(dòng)作。使數(shù)控車床無空閑時(shí)間，說明：在A機(jī)床的加工時(shí)間中完成B機(jī)床的取料放入，B機(jī)床加工時(shí)間完成A機(jī)床的取料放料。
5、夾具說明：機(jī)器人夾具是雙頭型，單頭可取料，另外的夾頭可放料，節(jié)省工作節(jié)拍。
