工程案例 
紙箱搬運機(jī)械手 四軸搬運機(jī)器人
發(fā)布時間 : 2019-09-28 瀏覽次數(shù) : 次海智搬運機(jī)械手是模擬人的手部動作，按系統(tǒng)程序、軌跡、要求進(jìn)行自動化的抓取、搬運自動裝置。代替人在高溫、高壓、易燃等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、電器、飲料、煙酒等各個行業(yè)的紙箱包裝袋和熱收縮膜產(chǎn)品搬運碼垛、堆垛作業(yè)。
下圖為海智在四川電器產(chǎn)品廠做的紙箱搬運機(jī)械手應(yīng)用案例，該單元目前已安裝調(diào)試完畢，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
1、使用設(shè)備：產(chǎn)品來料感應(yīng)定位滾筒線、四軸搬運機(jī)器人、紙箱吸盤治具、機(jī)器人底座等。
2、操作流程：產(chǎn)品出料后經(jīng)過滾筒線，該滾筒線為海智設(shè)計定制安裝了感應(yīng)與二次定位裝置，產(chǎn)品經(jīng)過后會進(jìn)行定位，搬運機(jī)械手感應(yīng)到來料后移動至產(chǎn)品位置紙箱吸盤吸料后搬運至堆垛卡板進(jìn)行紙箱的碼垛擺放。
3、碼垛方式：可自由編程操作碼垛要求，四軸搬運機(jī)器人自帶的搬運碼垛工藝可實現(xiàn)各個方式的擺放堆垛要求。
海智機(jī)器人是一家工業(yè)機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。產(chǎn)品有：四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人等，可根據(jù)要求進(jìn)行定制。應(yīng)用領(lǐng)域：噴涂、沖床沖壓、車床、搬運、上下料、焊接等自動化改造。
