數(shù)控機(jī)床機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2019-09-24 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控機(jī)床機(jī)械手應(yīng)用案例：一拖二六軸工業(yè)機(jī)器人配套兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床聯(lián)機(jī)使用。
海智工業(yè)機(jī)器人-噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體、自動(dòng)化機(jī)器人定制、四五六軸機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家。
該案例是海智為江蘇五金電器廠做的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手單元，該公司為五金、圓棒、圓材、電器配件加工企業(yè)，海智根據(jù)產(chǎn)品外形重量尺寸等參數(shù)選擇HZ1600-6機(jī)型做的自動(dòng)化上下料機(jī)器人配套。
下圖為數(shù)控機(jī)床機(jī)械手-海智工業(yè)機(jī)器人案例展示：
生產(chǎn)流程說明：
1、人工批量將產(chǎn)品放入海智定制的送料分料機(jī)構(gòu)中，由該機(jī)構(gòu)進(jìn)行單件產(chǎn)品的分離并定位。
2、產(chǎn)品分離后六軸機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品抓取并進(jìn)入數(shù)控機(jī)床放置在加工軸位置、完成后離開，機(jī)床自動(dòng)關(guān)門。再取料進(jìn)行下臺(tái)機(jī)床的上料。
3、再次取料后移動(dòng)至第一臺(tái)機(jī)床先進(jìn)行加工完成后產(chǎn)品的下料再上料完成。移至第二臺(tái)機(jī)床進(jìn)行下料并上料。
4、重復(fù)運(yùn)行。人工分小時(shí)進(jìn)行上料即可。
