工程案例 
木制品噴涂機械手
發(fā)布時間 : 2019-08-24 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智-工業(yè)機器人廠家！噴涂機器人設備可實現(xiàn)手動、自動兩種控制，運行安全、穩(wěn)定、可靠、故障率低。
下圖為海智機器人給客戶做的木制品木板產(chǎn)品的噴涂機械手應用案例圖片：
1、機器人參數(shù)：采用HZ1440-6機型的六軸機械手（多關(guān)節(jié)型機器人）臂展1440MM、負載8KG機型
2、配套設施：要實現(xiàn)自動化噴涂光有噴涂機械手是不夠的，需要在機器人末端夾持自動噴槍、還有油漆或者噴涂原料的供漆系統(tǒng)，圖片上是噴漆領(lǐng)域的供漆系統(tǒng)；包含油泵（配備攪拌器防止油漆固話）
3、應用方式：上圖是較為簡單的噴涂機械手應用方式，直接將機器人固定在海智定制的底座上，配套自動噴槍與供漆系統(tǒng)，在加上原有的噴涂工作臺就可以實現(xiàn)機器人代替人工噴涂。
機器人設備上能對各種故障有明確的中文報警顯示，當設備發(fā)生故障后可以人工干預設備繼續(xù)完成后續(xù)工作，可以根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸要求對噴涂程序進行調(diào)用、編輯和修改。
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