數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人應(yīng)用案例（水泵加工）
發(fā)布時(shí)間 : 2019-03-12 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家
主營(yíng)：噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人本體、教學(xué)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。
海智機(jī)器人在五金行業(yè)應(yīng)用案例豐富如：（水泵加工上下料機(jī)器人、輪轂噴粉機(jī)器人、鎖具噴漆機(jī)器人、五金沖壓機(jī)械手、圓棒上下料機(jī)器人、五金CNC機(jī)器人等，在各個(gè)細(xì)分行業(yè)均有案例。）
五金水泵行業(yè)應(yīng)用上下料機(jī)器人使用客戶10臺(tái)數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人在使用。水泵外殼、蓋子等配件加工，不管是斷面加工或者內(nèi)孔外圓均可完成。
下圖為海智在五金行業(yè)做的水泵數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人、了解更多五金行業(yè)自動(dòng)化改造資訊請(qǐng)來(lái)電咨詢(xún)海智機(jī)器人。
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手應(yīng)用單元說(shuō)明：
1、來(lái)料-人工一次性上料至輸送線上，海智定制的輸送線通過(guò)定制的擋位進(jìn)行單次單個(gè)產(chǎn)品的輸入進(jìn)二次定位機(jī)構(gòu)位置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確定位；
2、上下料-來(lái)料定位后六軸機(jī)器人通過(guò)雙頭夾具夾取一件產(chǎn)品并移動(dòng)至車(chē)床主軸位置，將加工好的產(chǎn)品通過(guò)雙頭夾具的另外一頭將加工好產(chǎn)品取下并放入未加工產(chǎn)品；
3、加工-放入未加工產(chǎn)品后機(jī)器人反饋信號(hào)至數(shù)控車(chē)床，車(chē)床自動(dòng)加工，這時(shí)工業(yè)機(jī)器人放料并再次夾取產(chǎn)品進(jìn)行第二臺(tái)數(shù)控車(chē)床的上下料；
4、循環(huán)-通過(guò)第一臺(tái)車(chē)床的加工節(jié)拍完成第二臺(tái)車(chē)床的上下料，第二臺(tái)車(chē)床加工時(shí)再完成第一臺(tái)的上下料，循環(huán)操作使用，達(dá)成周期；
5、人工-人工只需要按時(shí)如上圖案例2小時(shí)進(jìn)行一次上料即可，下料的產(chǎn)品自動(dòng)流走。
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