廣東東莞數(shù)控車床上下料機(jī)器人-海智
發(fā)布時(shí)間 : 2019-07-29 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家 四軸五軸六軸機(jī)械手制造商
海智在車床自動(dòng)化改造領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富改造過的車床有：臥式車床和落地車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、單軸自動(dòng)車床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床、仿形車床及多刀車床和各類定制車床。加工的產(chǎn)品有軸類、盤類、套和帶有回轉(zhuǎn)表面的工件如：水泵外殼、缸套、長短軸等。
下圖為海智在廣東東莞做的數(shù)控車床上下料機(jī)器人案例圖片：
數(shù)控上下料機(jī)械手臂說明：（加工的產(chǎn)品為小圓形產(chǎn)品，較短）
1、上下料機(jī)器人選型：東莞海智HZ1900-6 臂展1900MM 負(fù)載10KG
2、自動(dòng)上料定位機(jī)構(gòu)：振動(dòng)盤傳動(dòng)至固定位置再進(jìn)行二次定位操作
3、雙頭夾具：機(jī)器人末端夾持雙頭夾具（可在夾具上做夾持未加工產(chǎn)品和已加工產(chǎn)品，做到節(jié)省工作節(jié)拍）
4、機(jī)器人固定底座、系統(tǒng)控制機(jī)床配套(機(jī)器人系統(tǒng)控制訊通車床加工完成給機(jī)器人反饋信號(hào)，機(jī)器人上料完成控制機(jī)床關(guān)門并控制機(jī)床啟動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)加工產(chǎn)品)
5、車床自動(dòng)門開合（自動(dòng)改造必不可少的部分，使生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制）
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