老式普通沖床機(jī)械手應(yīng)用案例
發(fā)布時(shí)間 : 2019-07-15 瀏覽次數(shù) : 次海智機(jī)器人在沖床沖壓各個(gè)領(lǐng)域均有案例,自動化改造經(jīng)驗(yàn)豐富。在各類沖床沖壓機(jī)械手領(lǐng)域案例(數(shù)控沖床機(jī)械手、普通沖床機(jī)械手、腳踏式?jīng)_床機(jī)械手、老式?jīng)_壓機(jī)械手、油壓機(jī)機(jī)械手、熱鍛沖壓機(jī)械手、紅沖機(jī)械手、定制沖床機(jī)械手等)
下圖老式普通沖床機(jī)械手 沖壓機(jī)械手臂應(yīng)用案例說明:
圖片解說:
一、沖壓機(jī)械手沖壓方式:沖壓機(jī)械手連線、三道工序沖壓自動化連線改造
(單沖機(jī)械手-單道工序采用一臺沖壓機(jī)械手完成、連線沖壓機(jī)械手-多道工序連線沖壓機(jī)械手)
二、老式普通沖床機(jī)械手 沖壓機(jī)械手臂選型:HC1400-6 四臺沖壓機(jī)械手
( 六軸機(jī)器人 活動半徑1400MM 負(fù)載10KG)
三、海智定制非標(biāo)送料定位分片機(jī)構(gòu)(配套六軸沖壓機(jī)械手使用)
定制產(chǎn)品專業(yè)治具:圖片產(chǎn)品采用活動吸盤治具(根據(jù)產(chǎn)品外形與尺寸設(shè)計(jì)專業(yè)治具)
使用說明:
由人工將產(chǎn)品放置在海智定制的非標(biāo)送料定位分片機(jī)構(gòu)上,產(chǎn)品由非標(biāo)分片后第一臺沖壓機(jī)械手移動到位后吸盤取料并放入第一臺沖床上,沖壓機(jī)械手給信號至第一臺沖床,沖床沖壓后第二臺沖壓機(jī)械手進(jìn)行取料放入第二臺沖床內(nèi)、第三臺沖壓機(jī)械手取料放入第三臺沖床,最后由第四臺沖壓機(jī)械手取料并碼垛或者排放。(每一臺沖床沖壓機(jī)械手取料前均會收到?jīng)_床沖壓完成的信號在去取料,取料后沖壓機(jī)械手在反饋信號取料完成。每臺沖壓機(jī)械手完成后均會有信號配合完成。)
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