疊料堆垛六軸機(jī)器人工作站-搬運(yùn)自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間 : 2021-06-30 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-一家工業(yè)機(jī)器人廠家，專業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用定制工廠，海智在六軸，四軸等關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域有著很豐富的自動(dòng)化工作站生產(chǎn)線的經(jīng)驗(yàn)，在噴涂，沖壓，上下料，搬運(yùn)碼垛，堆垛，焊接等領(lǐng)域和包裝行業(yè)，五金，塑膠，電子，鈑金，紙品，木制品等各個(gè)行業(yè)都有自動(dòng)化應(yīng)用，近期海智做了一套五金行業(yè)包裝生產(chǎn)的工作站案例，是使用疊料方式通過六軸機(jī)器人來完成的定制搬運(yùn)自動(dòng)化工作站，下面海智介紹一下該案例。如下圖！
六軸機(jī)器人疊料堆垛-定制搬運(yùn)自動(dòng)化案例介紹（參考上圖）：
1、工作站組成：來料流水線，二次定位機(jī)構(gòu)，工作站平臺(tái)，放料機(jī)構(gòu)，六軸機(jī)器人，工件抓取治具，兩軸機(jī)械手，控制界面組成；
2、工作流程：工件是平面金屬板通過來料流水線進(jìn)入六軸機(jī)器人工作站區(qū)域，流動(dòng)到位后經(jīng)過二次定位后確定具體位置，六軸機(jī)械手抓取工件放入收料平臺(tái)，六軸機(jī)器人再回原點(diǎn)等待下次的抓取與此同時(shí)二軸機(jī)械手吸取放料堆垛的間隔塑紙，重復(fù)循環(huán)。這就是整個(gè)的工作站生產(chǎn)的流程。
3、設(shè)備功能：主要有六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的動(dòng)作抓取放料，二軸機(jī)械手輔助，同時(shí)這套設(shè)備的主要功能還具有碼垛堆疊的效果工藝，工件依次向上堆料；
4、機(jī)械手設(shè)備：海智機(jī)器人-HZ1510六軸機(jī)械手，負(fù)載8KG，1500MM，海智定制2軸機(jī)械手，行程1300，XZ軸運(yùn)動(dòng)方式；
5、機(jī)器人堆垛效果：代替人工收料，實(shí)現(xiàn)無人操作工作平臺(tái)，人工只需定時(shí)更換收料平臺(tái)或者改成自動(dòng)化收料方式均可。
以上就是海智做的這套六軸機(jī)器人工作站，搬運(yùn)自動(dòng)化定制平臺(tái)機(jī)構(gòu)的介紹，如需要參考視頻資料請聯(lián)系海智機(jī)器人，海智案例均有實(shí)際應(yīng)用視頻，海智機(jī)器人是通過客戶提供的工件參數(shù)，現(xiàn)場作業(yè)流程，作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行的自動(dòng)化評(píng)估和最后的改造，如需要進(jìn)行定制搬運(yùn)自動(dòng)化歡迎和我們溝通，我們會(huì)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場，工作特點(diǎn)，產(chǎn)品資料進(jìn)行專業(yè)的自動(dòng)化建議和評(píng)估，歡迎來電溝通！東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-機(jī)械手，機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！下面是海智做的部分其它定制案例展示！
