沖床搬運(yùn)機(jī)械手 沖壓上下料機(jī)械手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2021-04-20 瀏覽次數(shù) : 次在工業(yè)制造領(lǐng)域，加工，裝配等生產(chǎn)不是連續(xù)作業(yè)的，一般工廠都是靠人工將這些不連續(xù)的生產(chǎn)連貫起來，不單耗費(fèi)大量時(shí)間，而且效率還非常低，人工的的勞動(dòng)強(qiáng)度也很大，在沖床加工時(shí)還有很大的風(fēng)險(xiǎn)事故。沖床搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用可以很好的解決這些情況，機(jī)械化作業(yè)不存在重復(fù)運(yùn)動(dòng)中的失誤，也可以避免大量人員生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)生的工傷事故；使用沖床機(jī)械手，可以提高工件搬運(yùn)、產(chǎn)品上下料的自動(dòng)化程度，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工廠生產(chǎn)成本，加速實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。下面是海智做的一條沖壓上下料機(jī)械手臂生產(chǎn)線的應(yīng)用案例現(xiàn)場(chǎng)。
沖床搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用案例：多工序沖壓上下料機(jī)械手臂作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
1、多工序；多工序是指多個(gè)沖床連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，一次加工生產(chǎn)線，多道工序沖壓可以滿足工件成品，而多道工序需要使用多個(gè)人工，案例是使用四軸機(jī)器人沖壓來完成多個(gè)工序之間的連續(xù)生產(chǎn)，一般是工序數(shù)量+1臺(tái)機(jī)械手=沖床搬運(yùn)機(jī)械手臂所需要使用數(shù)量。
2、產(chǎn)品搬運(yùn)：一般工件的搬運(yùn)機(jī)械手是滿足從一個(gè)工序到另外一個(gè)工序之間的搬運(yùn)動(dòng)作，置于工件的抓取或者接料則是通過海智機(jī)器人工程師根據(jù)工件的外形，重量，尺寸等情況來設(shè)計(jì)工裝治具，并且配套在機(jī)械手臂末端法蘭，連接機(jī)器人控制系統(tǒng)，滿足工件的搬運(yùn)放料等動(dòng)作。
沖壓搬運(yùn)機(jī)械手臂分析：以上圖為例
工序：四道沖壓工序，使用五臺(tái)沖壓上下料機(jī)械手臂來完成；
治具：延伸治具，一般是從機(jī)器人機(jī)械手末端法蘭固定延伸，飄出一段，可放入沖床模具中心取料位置，海智根據(jù)工件情況來定制加工的；
設(shè)備：四臺(tái)沖床，五臺(tái)機(jī)器人，五套工件治具，五個(gè)底座，前端來料自動(dòng)送料機(jī)。
以上就是關(guān)于該案例的大致介紹，更多信息或者沖壓機(jī)械手視頻歡迎來電咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-我們是專業(yè)沖床自動(dòng)化機(jī)械手臂應(yīng)用工廠！沖壓機(jī)械手廠家！下面是海智做的其它沖床搬運(yùn)機(jī)械手案例現(xiàn)場(chǎng)。
