廚衛(wèi)鍋具生產線搬運機械手
發(fā)布時間 : 2021-04-15 瀏覽次數 : 次廚衛(wèi)鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業(yè)，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業(yè)為了節(jié)省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業(yè)機器人或者定制機械手來完成生產作業(yè)的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。
鍋具搬運機械手應用案例介紹（產線切換）：
搬運工件：鍋具，內膽，炒鍋等廚衛(wèi)五金制品；
改造工序：兩個鍋具生產線的切換；
配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；
作業(yè)流程：滾筒輸送線上經過前端工序加工后需要搬運鍋具至地軌生產線上，通過人工完成；現(xiàn)在改造成機械手搬運鍋具實現(xiàn)自動化產線切換；
作業(yè)方式：前端工序在完成加工后滾筒線流動工件至末端，在進入末端位置前海智做有感應機構以及定位機構，機械手臂收到到位信號后自動取料并且進行下一步搬運至地軌生產線；地軌生產線處于一直流動狀態(tài)下，海智在機器人系統(tǒng)功能上增加了自動追蹤功能，能夠計算線體流動速度從而知道放料位置，將在滾筒線上取下的工件放料至生產線，進入下一步的生產工序；
機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。
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