工程案例 
自動機械手碰焊機上下料
發(fā)布時間 : 2020-12-14 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司專業(yè)做自動化機械手工廠！海智做了一套自動機械手應(yīng)用在碰焊機作業(yè)上的上下料案例，由于產(chǎn)品屬于焊接，但是機械手又屬于上下取料工作，所以該案例歸類在了定制應(yīng)用中，實際工業(yè)機器人完成的是屬于自動取料，自動碰焊機焊接后，機械手再度下料，連貫自動碰焊生產(chǎn)作業(yè)！下面是該案例圖片與介紹：
自動碰焊機機械手上下料應(yīng)用案例介紹：
工件來料方式-由上道工序人工作業(yè)放置在輸送線（流水線）上，經(jīng)過流水線傳動到機械手取料位置；
工件定位方式-流水線的傳動末端做固定擋位，感應(yīng)，停止，以此實現(xiàn)工件的停止等待工業(yè)機器人取料；
產(chǎn)品治具-工件雙工位夾爪，雙工位是方便在取料的同時馬上進行上料，不需要多余的動作，節(jié)省工作節(jié)拍；
機械手參數(shù)-六軸，關(guān)節(jié)型，輕量機型，活動半徑950MM，負(fù)載3KG；
配套工裝與設(shè)備-自動碰焊機，六軸機械手，治具，流水線，感應(yīng)定位機構(gòu)，機器人機械手底座，收料倉，控制箱。
以上就是關(guān)于這套機械手碰焊機送料取料應(yīng)用的資料，更多自動化定制機械手應(yīng)用歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的機械手，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！下面是海智機器人做的部分定制類應(yīng)用案例展示！
