噴涂遮蔽治具產(chǎn)品噴漆機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-12-04 瀏覽次數(shù) : 次噴涂的噴漆噴油生產(chǎn)中很多的工件由于要求的不同都需要進(jìn)行制作模具將不需要噴涂位置進(jìn)行遮蔽處理，經(jīng)過(guò)套模遮蔽治具工裝處理后人工再進(jìn)行噴漆，隨著工業(yè)機(jī)器人涂裝的發(fā)展很多的噴漆加工都采用噴漆機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的噴漆，人工將遮蔽治具套模工件后放入固定位置機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)噴漆作業(yè)。下圖就是一個(gè)遮蔽噴漆應(yīng)用案例：
遮蔽治具產(chǎn)品噴漆機(jī)器人應(yīng)用介紹：以上圖案例介紹，根據(jù)不同的作業(yè)方式機(jī)器人噴涂自動(dòng)化改造則定制其它合適的應(yīng)用方案！
1、作業(yè)方式：流水線在線跟隨噴漆，（海智做的部分案例是固定獨(dú)立的手噴房作業(yè)）；
2、產(chǎn)品固定：工件在流水線上面，并做有合適的固定治具，在統(tǒng)一的治具情況下進(jìn)行工件套模遮蔽；
3、產(chǎn)品噴漆：產(chǎn)品在流水線上移動(dòng)到固定機(jī)器人感應(yīng)點(diǎn)后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)開啟噴漆運(yùn)動(dòng)程序，并隨著工件移動(dòng)速度匹配到產(chǎn)品運(yùn)行該程序，實(shí)現(xiàn)工件邊走機(jī)器人邊噴涂的在線追蹤作業(yè)方式（也有應(yīng)用在噴涂懸掛生產(chǎn)線）；
4、人工輔助：在生產(chǎn)線的前端會(huì)有人工進(jìn)行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料輔助；
5、機(jī)器人機(jī)型參數(shù)：活動(dòng)半徑1400MM、負(fù)載6KG、關(guān)節(jié)串聯(lián)型、六自由度；
6、生產(chǎn)線要求：在該應(yīng)用改造前需要做到流水線上的工件固定治具間距一致，流水線上的工件在移動(dòng)過(guò)程中不能產(chǎn)生大的晃動(dòng)，機(jī)器人作業(yè)要求產(chǎn)品的來(lái)料統(tǒng)一性！
以上就是大致情況介紹，當(dāng)然不同的作業(yè)方式?jīng)Q定了不同的應(yīng)用改造方案，海智機(jī)器人會(huì)根據(jù)不同的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)和解決方案確認(rèn)。
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-噴涂機(jī)器人，噴漆噴粉涂裝定制工業(yè)機(jī)器人廠家?。ㄏ旅媸呛Ｖ亲龅牟糠滞垦b自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例展示）
