多工位沖壓拉伸機(jī)械手 全自動(dòng)拉伸生產(chǎn)線
發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-18 瀏覽次數(shù) : 次拉伸機(jī)自動(dòng)化改造常用XYZ二次元三次元機(jī)械手；隨著工業(yè)發(fā)展傳統(tǒng)的二軸和三軸的直線機(jī)械手已經(jīng)不能很好的滿足現(xiàn)在拉伸件上下料取件和送料的生產(chǎn)，而四軸以及六軸機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人則是現(xiàn)在大部分沖床沖壓生產(chǎn)車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關(guān)節(jié)機(jī)械手臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的沖壓拉伸機(jī)械手，下圖是海智做的多工位拉伸機(jī)械手應(yīng)用案例，全自動(dòng)拉伸生產(chǎn)線。
沖壓拉伸機(jī)械手應(yīng)用案例：（全自動(dòng)拉伸生產(chǎn)線）
1、可加工產(chǎn)品工件：電飯煲內(nèi)膽、罐制品拉伸件、鋁鍋、深拉伸工件等；
2、多工序生產(chǎn)線：多道液壓油壓拉伸機(jī)床生產(chǎn)線，通過沖壓拉伸機(jī)械手完成中間的自動(dòng)取料和上料，連貫生產(chǎn)；
3、拉伸機(jī)械手機(jī)型：HC1400-4，四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手機(jī)型，活動(dòng)臂展1400MM，負(fù)載10KG；
4、擦油拉伸工序：需要擦油拉伸工序則通過簡(jiǎn)易的XYZ機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的擦油或者使用專用定制型的擦油上料機(jī)完成；
5、案例使用設(shè)備：（上圖為例）拉伸機(jī)機(jī)器人四臺(tái)四軸機(jī)型，一臺(tái)六軸機(jī)型在后面一道拉伸機(jī)機(jī)床后面取料，前端自動(dòng)分料機(jī)一套，拉伸工序機(jī)床四臺(tái)，機(jī)器人底座五套，工件治具5套；除了設(shè)備還需要海智機(jī)器人完成拉伸沖床與機(jī)器人之間的聯(lián)機(jī)通訊。
東莞海智更多自動(dòng)拉伸機(jī)械手應(yīng)用案例展示：
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