機(jī)械臂上下料 自動化取料工序
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-26 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂，機(jī)械手臂）要說應(yīng)用較多的行業(yè)應(yīng)該就是搬運(yùn)和取料，上下料了，海智機(jī)器人也一樣在各種自動化機(jī)械臂上下料應(yīng)用中都有很多的經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)床取料工序應(yīng)用中工件的位置標(biāo)準(zhǔn)要求統(tǒng)一，來料標(biāo)準(zhǔn)要求一致，通過機(jī)械臂講統(tǒng)一位置和來料的工件自動化取料工序的全自動化生產(chǎn)應(yīng)用。下面是機(jī)械臂上下料應(yīng)用案例，自動化取料工序應(yīng)用。
機(jī)械臂上下料工序說明：
雙工位取料和下料，通過關(guān)節(jié)六軸機(jī)械臂將工件待加工和已加工的產(chǎn)品放入指定位置；
六軸機(jī)械臂上下料：安川機(jī)器人（海智機(jī)器人除了自主開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人外可搭配其它品牌機(jī)器人機(jī)械臂做應(yīng)用），活動半徑1400MM，負(fù)載8KG；
自動化取料工序設(shè)備：六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，工件平臺治具，工件移動滑臺，加工機(jī)床；
機(jī)械臂取料工序生產(chǎn)：機(jī)床加工，加工完成和待送料加工工序的工件通過放料移動平臺到達(dá)機(jī)器人機(jī)械臂位置，工業(yè)機(jī)械臂取料放入未加工平臺，下料已加工位置的工件并放入未加工工件，這兩個(gè)平臺是錯(cuò)開式，可以完美利用機(jī)器人以及機(jī)床加工。
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