工程案例 
機器人炒菜 機械手臂做飯做菜
發(fā)布時間 : 2020-09-22 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人（機械手臂）顧名思義就是工業(yè)上用的機器人手臂，由于關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人手臂其強大的應(yīng)用兼容性所以在很多非工業(yè)上也能夠使用，如娛樂機器人，舞臺機器人，燈光鐳射機器人，餐廳機械手臂，做飯工業(yè)機械手，炒菜機器人等等，這些行業(yè)看似跟工業(yè)機械手臂沒有關(guān)系其實都是可以使用機器人手臂來完成這些項目，因為工業(yè)機器人中有一款六軸機器人，它具備多個自由度關(guān)節(jié)而在一些必要場合還可以增加附加軸也就是更多的關(guān)節(jié)，所以它可以滿足非常多的應(yīng)用，下圖就是機器人炒菜應(yīng)用案例：
工業(yè)機器人炒菜、做飯應(yīng)用案例：
其工作方式：因為工業(yè)機械手臂是做固定軌跡和動作的（可編程改變運動方式）所以我們在調(diào)料，菜品上都用固定的鍋和菜，并且將他們放到統(tǒng)一固定的位置上去，方便機器人依次進行拾取調(diào)和等動作，而多臺機器人分工不同，有的可以完成調(diào)料的分配，有的完成菜的分配，有的機器人炒菜依次可以完成。
機器人炒菜說明：六軸機器人（為了衛(wèi)生的炒菜特意穿了防護衣，讓工作更加干凈整潔，衛(wèi)生更好）；HZ1510-6機型。
炒菜機械手臂參數(shù)：HZ1510-6，活動半徑1.5M、負載6KG。
更多該機型其它應(yīng)用案例
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