汽車板簧噴涂機(jī)器人 自動(dòng)靜電噴漆生產(chǎn)線案例
發(fā)布時(shí)間 : 2020-08-24 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專注于工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人噴涂應(yīng)用,是一家機(jī)械手臂工廠,海智機(jī)型包含四軸機(jī)器人,五軸機(jī)器人以及常用的六軸機(jī)器人;在噴涂應(yīng)用領(lǐng)域海智有著豐富的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造經(jīng)驗(yàn),近期海智完成一條自動(dòng)化靜電噴漆生產(chǎn)線,五金靜電噴涂,使用六軸機(jī)器人噴漆完成汽車配件板簧噴漆生產(chǎn)線自動(dòng)化改造,下面海智機(jī)器人介紹一下該項(xiàng)目:
噴涂工件:汽車板簧(汽車鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧、鋼板彈簧、扭桿彈簧);
噴涂工藝:自動(dòng)靜電噴漆生產(chǎn)線(工件由專用掛具排列流入至噴漆房);
機(jī)器人選用機(jī)型:海智品牌HZ1510-6,六軸機(jī)器人(六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸),活動(dòng)半徑1500MM,末端負(fù)載6KG;
噴涂工具:海智配套專用自動(dòng)靜電噴漆槍,油泵,靜電發(fā)生器;
非標(biāo)設(shè)備:來料感應(yīng),定制防護(hù)服,移動(dòng)導(dǎo)軌(機(jī)器人第七軸,由于工件較長的情況使用導(dǎo)軌可以讓噴漆機(jī)器人左右移動(dòng)一定距離,滿足跟蹤噴涂位置);
機(jī)器人追蹤功能介紹:在線追隨功能,機(jī)器人可以對流動(dòng)狀態(tài)下的工件實(shí)現(xiàn)邊走邊噴涂,程序軌跡隨著流動(dòng)速度移動(dòng)位置;
安裝方式:兩套帶移動(dòng)噴涂機(jī)器人斜對面安裝,一套噴涂正面位置,一套噴涂背面位置,在線跟蹤噴涂一般為兩套使用(部分可以一套完成具體需要評估);
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